1.相机成像原理    相机成像原理如图所示：注：当物距为无穷远时，像距等于焦距，成像在焦平面上；当物距为无穷无与两倍焦距之间时，像距在焦距与两倍焦距之间，成缩小的实像；当物距等于两倍焦距时，像距与物距相等，此时物像等大；当物距小于两倍焦距并大于焦距时，像距大于两倍焦距，成放大的实像；当物距等于焦距时，像距为无穷大，物上的光线经透镜后为平行光线，不成像；当物距小于焦距时，像距为负值，即在物的同侧成虚像。2.相机参数说明2.1感光芯片快门（控制曝光时间）    常见的电子快门的方式有全局快门(Globalshutter)和卷帘快门(rollingshutter)两种，全局快门是曝光时，传感器上所

先看监控的需求来源，即监控系统可做什么再跳出监控，从可观测性，看监控与日志、链路间的关系及它们各自的作用最后介绍开源社区几个有代表性的方案以及它们各自的优缺点，便于你之后做技术选型。1监控需求来源系统出问题我们能及时感知。随时代发展，对监控系统提出更多诉求：通过监控了解数据趋势，知道系统在未来的某个时刻可能出问题，预知问题通过监控了解系统的水位情况，为服务扩缩容提供数据支撑通过监控来给系统把脉，感知到哪里需要优化，比如一些中间件参数的调优通过监控来洞察业务，提供业务决策的数据依据，及时感知业务异常目前监控系统越来越重要，同时也越来越完备。不但能很好地解决上面这几点诉求，还沉淀很多监控系统中的稳

在数字化时代，企业面临着来自网络攻击的威胁与日俱增。一旦发生网络攻击，快速有效的事件响应/应急响应至关重要，是减少损失并保护业务连续性的关键措施。事件响应是一个较为复杂的安全流程，需要多种工具和技术的协同配合。企业可以选择合适工具自行建设事件响应能力(本地部署)，也可以外包给专业的安全服务提供商。在介绍十大知名事件响应工具和服务商之前，我们先对事件响应工具和服务进行简单的介绍：事件响应工具事件响应工具可以帮助企业自动化检测、调查和响应安全事件。常见的事件响应工具包括以下几类：安全信息和事件管理(SIEM)系统：SIEM系统可以收集来自网络、系统和应用程序的大量日志数据，并通过分析这些数据来识别

单片机的内核架构有很多种，常见的包括8051系列（STC89c52单片机主要是基于8051内核）、PIC系列、AVR系列、ARM系列等。其中，ARM系列是应用最广泛的32位处理器，其内核架构包括Cortex-M系列、Cortex-R系列、Cortex-A系列等。ARM内核的单片机有很多种，以下是一些常见的系列：STM32系列：主要包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等内核的单片机，是比较常用的高性价比的ARM单片机之一。LPC系列：主要包括Cortex-M0等内核的单片机，也是比较常用的ARM单片机之一，等等。单片机选型要考虑的几大方面：1.首先必须考虑的是要考虑MC

机器视觉硬件选型——相机、镜头、光源机器视觉硬件知识工业相机光信号转换成电信号，从而实现数字图像。CCD芯片尺寸：特殊之处——1inch==16mm!=25.4mm相机芯片尺寸：镜头尺寸≥相机芯片尺寸增益：通过调节电压放大环节调节图像亮度工业相机接口工业相机通信接口镜头2.1重要参数视场（Fieldofview,即FOV，也叫视野范围）：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物理部分。工作距离（WorkingDistance，WD）：指从镜头前部到受检测物体的距离，即清晰成像的表面距离（距离是否可调？是否有安装空间？）分辨率：图像系统可以测到的受检测物体上的最小可分辨特征尺

安卓的播放器对比与选型（vlc，EXOplayer，Ijkplayer，GSYVideoPlayer）📺详细过程前言一、vlc二、EXOplayer三、Ijkplayer四、GSYVideoPlayer🔥🔥🔥五、其他的开源播放器jiaozivideoplayerMediaPlayerQPlayer2SmarterStreaming总结参考前言本文主要从实际的角度去解读和选型入职新公司，需要做一款涉及到播放器，播放rtsp流的app，要求到我来选型，并给了我下面三个选择在这之前我只是一名普普通通的安卓应用开发工程师，没有接触过音视频，如果你也和我一样，那么这件事真的太酷啦😝然后就是为期几天的对比

旋转编码器原理、选型及编码原理旋转编码器（rotaryencoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relativeencoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会

旋转编码器原理、选型及编码原理旋转编码器（rotaryencoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relativeencoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会

Sealos公有云几乎打爆了市面上所有主流的开源网关，本文可以给大家很好的避坑，在网关选型方面做一些参考。SealosCloud的复杂场景Sealos公有云上线以来，用户呈爆发式增长，目前总共注册用户8.7w，每个用户都去创建应用，每个应用都需要有自己的访问入口，就导致整个集群路由条目非常巨大，需要有支撑数十万条ingress的能力。另外，在公网提供共享集群的服务，对多租户要求极为苛刻，用户之间的路由必须不能相互影响，需要非常好的隔离性，以及流量控制能力。公有云的受攻击面是很大的，黑客会攻击云上跑的用户应用，也会直接攻击平台的出口网络，安全性上也有非常大的挑战。对控制器的性能和稳定要求都比较高

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